ZAP // D-E-2
Un equipo de investigadores ha desarrollado sensores de dolor artificiales que imitan los receptores del dolor humanos, permitiendo a los robots detectar y responder a estos estímulos.
De manera similar a cómo los humanos sienten dolor para evitar el peligro, esta innovación tiene como objetivo aumentar las capacidades de seguridad y autoconservación de los robots.
El equipo, dirigido por Jie Tan de la Universidad de Hunan en China, creó… Sistema de detección artificial del dolor. Utilizando cristal de zinc y galio. Cuando se expone a una fuerza fuerte El cristal libera electrones, generando una señal eléctrica.. El estudio fue reciente. publicado En la revista científica Advanced Materials.
Al mismo tiempo, se producen destellos de luz en el cristal, que pueden ser captados por una cámara, indicando efectivamente la ubicación y la intensidad de la fuerza aplicada. Tan compara esta función con la del nociceptor natural de la piel humana.
Para completar el sistema sensorial, detalles nuevo mundoLos investigadores implementaron un algoritmo de inteligencia artificial que fue entrenado en 100 lecturas eléctricas y ópticas diferentes de estímulos como un cuchillo, un palo y una bola de algodón presionando el sensor. Esto permitió que el algoritmo se entrenara. Distinguir entre cosas dañinas e inofensivas. Lo que produjo lecturas similares.
En pruebas de laboratorio, una mano robótica equipada con este sistema y algoritmo artificial de detección del dolor pudo distinguir entre objetos seguros y dañinos utilizando… Impresionante 97,5% de precisión. Esta capacidad permite al robot tomar decisiones como agarrar objetos blandos, como un huevo duro, y evitar daños causados por objetos duros o afilados.
Los investigadores ampliaron la aplicación de este sensor de dolor artificial al conectarlo al corazón, el hígado y los pulmones de un ratón durante una biopsia realizada por un robot quirúrgico. Las señales de la piel artificial guían al robot, evitando cualquier daño accidental a estos órganos vitales.
Ravinder Dahiya, de la Universidad Northeastern, ve aplicaciones potenciales más allá de la robótica, y sugiere que la incorporación de esta piel artificial en herramientas quirúrgicas podría proporcionar a los cirujanos un sentido del tacto a distancia, revolucionando el campo de la cirugía mínimamente invasiva.
