01/10/2024
Editorial Diario de Salud
El paciente entraba y salía suavemente mientras llevaba el exoesqueleto robótico (derecha).
[Imagem: SEAS/Harvard]
Congelación de la marcha
Ingenieros de la Universidad de Harvard (EE.UU.) han presentado un exoesqueleto de asistencia que evita que los pacientes con Parkinson disminuyan el ritmo.
La congelación de la marcha, uno de los síntomas más comunes y debilitantes de la enfermedad de Parkinson, hace que el paciente pierda repentinamente la capacidad de mover los pies, generalmente a mitad de paso, lo que resulta en una serie de pasos vacilantes y a trompicones que gradualmente se vuelven cada vez más cortos. Hasta que la persona se detenga por completo.
Estos anillos son uno de los mayores contribuyentes a las caídas de los pacientes. Además, la persona envía una orden al cerebro para que se mueva y, después de congelarse, de repente comienza a reaccionar nuevamente, y el esfuerzo adicional para moverse «empuja» a la persona hacia adelante, provocando también una caída.
La nueva prenda robótica, que se coloca alrededor de las caderas y los muslos, proporciona un suave impulso a las caderas durante el movimiento de la pierna, ayudando al paciente a lograr una zancada más larga.
En la primera prueba con un paciente, el exoesqueleto se descongeló por completo mientras el participante entraba y salía, permitiéndole caminar más rápido y más lejos de lo que podría sin la ayuda del traje.
El dispositivo utiliza actuadores y sensores operados por cable que se colocan alrededor de la cintura y los muslos. Utilizando datos de movimiento recopilados por sensores, los algoritmos estiman la fase de marcha y generan fuerzas auxiliares junto con el movimiento muscular. Efecto momentáneo: sin ningún entrenamiento especial, el paciente podía caminar sin congelarse en el interior y sólo con episodios ocasionales de congelación al aire libre. También podía caminar y hablar sin congelarse, algo poco común sin el dispositivo.
Entendiendo la congelación en movimiento
Además de mejorar la calidad de vida de los pacientes de Parkinson, el exoesqueleto también puede utilizarse para comprender mejor los mecanismos de congelación de la marcha, que aún no se conocen bien.
El profesor Terry Ellis dijo: «Como no entendemos realmente la congelación, no sabemos realmente por qué este enfoque funciona tan bien». «Pero este trabajo apunta a los beneficios potenciales de una solución 'de abajo hacia arriba' en lugar de 'de arriba hacia abajo' para tratar la congelación de la marcha. Vemos que restaurar una biomecánica casi normal altera la dinámica periférica de la marcha y puede afectar el tratamiento del control central de la marcha. «.
condición: Ropa robótica suave para prevenir la congelación de la marcha en la enfermedad de Parkinson
Autores: Jinsoo Kim, Franchino Porciuncola, Hee Du Yang, Nicholas Wendel, Teresa Becker, Andrew Chen, Terry D. Ellis, Connor J. Walsh
Publicación: Medicina de la Naturaleza
doi: 10.1038/s41591-023-02731-8
